Antes de empezar a comentar sobre los avances desde la ultima entrada, quiero aclarar que lo que escribi sobre el LCD esta mal. Luego de escribir eso, estuve buscando en internet que era el "duty cicle" pero era otra cosa de lo que yo interprete (Tiene que ver con el cableado de la matriz, un duty cicle 1x1 significa que cada pixel esta cableado directamente, uno de 1x16 significa, si no me equivoco, que se cablea en "paquetes" de 16 pixels). El problema que tuvimos era, el ya conocido, tema del delay entre lo que se le manda al LCD, pero luego de varias pruebas llegamos a hacerlo andar (Es decir, inicializar y escribir lo que uno quiera).
El siguiente punto en el cual estuvimos trabajando, y resulto bastante sencillo, era hacer andar el ADC. En el simulador andaba bien, y lo probamos en el PIC real con un pote conectada a una de las patas del ADC, escribiendo la salida de este al LCD. La prueba fue satisfactoria y nuestro siguiente paso va a ser probarlo con el acelerometro, pero, y aca es donde viene la parte entretenida, ya habria que pasarle tensiones de referencia. Que es la tension de referencia? Basicamente -Vref y +Vref nos dice que valores puede tomar la tension, y lo que hace el ADC es simplemente ver que tension tiene y su "posición discreta en ese intervalo", es decir, imaginemos que tenemos un segmento que representa todos los valores reales entre -Vref y +Vref. Luego, cortamos el segmento en 2^N partes iguales, y el ADC lo que hace es ver en que "parte" esta el valor que entra, siendo N la cantidad de bits de presicion del ADC (En nuestro caso 10, aunque generalmente el bit de menos valor tiende a tener error).
Aca viene una parte en donde vamos a tener que probar, podriamos poner un diodo que nos "tire" todos los valores negativos y solo analizar los positivos, o podriamos analizar los negativos y positivos (Pero eso es algo que debemos probar). La otra alternativa es convertir todos los valores negativos en positivos, y los positivos dejarlos como estan. El objetivo que tenemos es hacer el espacio de busqueda lo mas chico posible para que la presicion sea mas alta.
Por otro lado, se esta trabajando en la bolsa de arena. Ya teniamos el esqueleto armado y lo estamos montando. Tuvimos un problema con la "caja" del acelerometro que teniamos, ya que para que realmente quede puesta como debe estar deberiamos hacer algo muy complicado y con riesgo de que salga mal, asi que decidimos hacer nosotros una caja para el acelerometro con las dimensiones correctas para que, no solo sea mas simple, sino que quede mucho mejor. Esta la diseniaremos y armaremos la proxima clase seguramente ya que no es algo muy complicado.
Ademas, ya disponemos del cable mallado que sera el que conecte el acelerometro dentro de la bolsa, con el exterior (La fuente y el PIC/computadora, aunque por el momento solo seria fuente y pic). Mide cerca de 3 metros asi que tiene el tamanio suficiente.
Por ultimo, probando el acelerometro lo conectamos al revez, cosa que hizo que le salga humo y pensemos que este quemado (De hecho lo probamos de nuevo y no andaba), luego de que no sabiamos que hacer y estabamos bastante tristes lo probamos otra vez y andaba. No sabemos que paso, que se quemo, segun empe es probable que haya algo como un "fusible a prueba de nabos" que hace que si lo conectas mal una vez salga humo (es decir, se queme el fusible y proteja el circuito), pero que si lo haces otra vez quemas todo, algo como los tester, pero seria medio raro.
Recent Comments