Como ya hemos mencionado en la publicacion anterior, habiamos concluido ya con el gabinete del acelerometro, y habiamos dejado abierto el tema del bootloader, en esta clase, logramos hacer funcionar el bootloader al fin, mostrando algo en el lcd:

LCD andando por medio del bootloader

Este boot es de gran ayuda ya que solo necesitamos presionar un boton  para que se grabe, y no sacar el micro y demas. Pronto subiremos el esquematico de este.

Por otro lado. En la estructura de la bolsa, aconsejo Ruben, que seria bueno, que la bolsa sea enchufable, entonces para eso, Daro con sus manos magicas se armo un "cosito" con un conector rs232 con soporte para la varilla por donde saldran las seis patas del acelerometro, (Fotos proximamente).

Otros temas: POR FIN UNIMOS LOS EXPREMOS DEL PROYECTO, es decir, conectamos la bolsa con el acell a el PIC, lo que resulto satisfactorio ya que (nada preciso pero bue) logramos que el codigo de Tavo se una con valores de verdad, mostrando lo esperado en el LCD, ese numero no es para nada real, solo es lo que tira el conversor (Aqui viene la parte gorda de la fecha).

Empecemos por lo basico, nosotros sabemos que lo que tira el acelerometro es un valor de tension entre 0V y 5V que representa una cantidad de g's a la que fue acelerado, en otras palabras, me muestra de la forma que puede, como es acelerado. Entonces, sabiendo su tension y con el datasheet:


Pordriamos calcularcuanto fue acelerado en un punto. El problema es que seria muy poco aproximado, y no serviria. entonces lo quenemos pensado hacer es calibrarlo, pero antes de eso, queremos tener un metodo de conseguir la parte real de todo esto, ya sea fuerza, cantidad de movimiento, etc. Para esto necesitamos INTEGRAR, si eso, eso que parece una escalera mecanica

                                                                  ∫

Que tenemos que integrar?






Imaginemos que tenemos una funcion senoidal que se creo por un golpe de chuck norris, y que co nuestro PIC logramos conseguir solo los valores marcados con un punto como se muestra en la figura, lo que haremos con esos puntos es integrarlos:
sabemos que:


                           V = ∫ a . dt     Y
               a =   dv/dt



Entonces, sabiendo dos puntos y el dt entre ambos, se puede integrar ese tramo de la funcion para conseguir una v media, es decir:

                         Vmedia=(a1+a2)*dt/2 (superficie de un trapecio).

Apartir de aca se empiezan a tomar en cuenta los errores de las mediciones, pero eso es algo aburrido y lo dejamos para otro momento, por ahora hay que saber que creemos que tenemos una forma de conseguir la famosa "fuerza maxima" que la estaremos explicando mas adelante, pero basicamente se consigue luego de calibrar el dispositivo y haber conseguido una constante "K" que determinara los valores reales de las magnitudes fisicas, y usando las ecuaciones de cantidad de movimiento e impulso pero por ahora es suficiente. Proximamente estaremos hablando acerca de la ram.